文 | 连线出行激情五月天，作家 | 杜小寻 ，裁剪 | 子夜
收拢 2024 年的尾巴，又一家智能驾驶独角兽企业成效上市。
12 月 27 日，佑驾篡改在港交所主板挂牌上市，刊行价为每股 17 港元，股价开盘走高，限度发稿，佑驾篡改股价报 18.12 港元 / 股，上升 6.59%，市值为 72.33 亿港元。
佑驾篡改的上市之路，并不算崎岖。
2023 年 8 月，佑驾篡改运转向 A 股冲击，启动了 A 股上市指导，但进程了一段时刻的谋划，最终在 2024 年 5 月晦止在 A 股的 IPO，决定转战港交所。
算算时刻，佑驾篡改从转战港股到成效上市仅用了半年多，而把柄 LiveReport 大数据统计，2024 年在港股上市的新股平均上市周期约为 393 天，佑驾篡改的上市速率比平均值快出不少。
手脚在行业中占有方寸之地的智能驾驶处置决策供应商之一，佑驾篡改也有我方的光环。
2014 年 12 月，四位趋奉首创东说念主刘国清、杨广、周翔、王开赴，再加向前董事吴建鑫创立了佑驾篡改，并在公司成就后的十年间先后取得了 10 轮融资。
上市招股时间，佑驾篡改还在香港公开发售部分取得了超 14 倍的认购，康成亨海外投资有限公司以及 Horizon Together Holding Ltd. 两家基石投资者累计认购跳跃了 5.4 亿港元，连家电巨头好意思的集团齐参与了这次 IPO 的刊行。
但光环之下，是自动驾驶行业企业宽敞功绩压力大、研发参加高、现款流垂死的逆境。
佑驾篡改也弗成避免，功绩录得大幅厌世，还有一定缩减研发参加的迹象，现款流亦然逐年吃紧。就连多轮融资带来的关注也运转裁撤，佑驾篡改在还未上市之时就碰到多个大推动套现离场，首创团队东说念主员曾经有过套现动作。
除此以外，佑驾篡改在更高等别的自动驾驶研发方面与同业还有差距，且按 2023 年，L0 至 L2+/L2++ 处置决策收入计的市集份额也相对较低。
再看与自动驾驶息息联系的汽车行业，越来越多的车企运转使用自研的智能驾驶芯片或处置决策，这对佑驾篡改而言亦然一种挑战。
在里面与外部的多重压力之下，佑驾篡改唯一取得二级市集投资者的疼爱，才有契机抵住压力，加快快跑。
1、成效上市，佑驾篡改缓语气
关于推动来说，投资佑驾篡改能够是笔可以的买卖。
在还没上市前，佑驾篡改的许多大推动就还是通过转让公司股份，先赚了一波钱。
其中，最值得关注的便是参与佑驾篡改天神轮融资的阿里巴巴 CEO 吴泳铭，其在 2019 年 1 月 -4 月，永诀向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让捏有的佑驾篡改注册老本，累计套现 3060 万元。
海选av女优股权组成露出，IPO 之前，吴泳铭仍捏有佑驾篡改 2.31% 的股权，对应价值 1.23 亿元。加上此前套现的 3060 万元，佑驾篡改还未上市，吴泳铭就还是取得约 33 倍的投资酬金。
采用套现的不啻吴泳铭，佑驾篡改曾经的推动汉邦高科、韬略基金，均曾转让过该公司的股份，这两大推动的套现款额均跳跃了 2000 万元，且转让完成后，两者径直退出了推动声势。
不光是大推动，首创团队的成员曾经在 2016 年、2018 年和 2021 年先后三次转让公司的股份，通过这三次减捏，刘国清等首创东说念主已累计套现 1627.79 万元。
据 DoNews 不全齐统计，IPO 之前，佑驾篡改的推动们已套现跳跃 2.5 亿元。
从推动们的角度来看，这场关于佑驾篡改的投资是成效的，但从佑驾篡改的角度来看，其仍然需要更多的资金支捏。
与其他自动驾驶企业的情况交流，佑驾篡改也仍未完毕盈利。
招股书露出，2021 年 -2023 年，佑驾篡改的营业收入永诀为 1.75 亿元、2.79 亿元、4.76 亿元；净厌世永诀为 1.40 亿元、2.21 亿元和 2.07 亿元。按非海外财务文告准则计量，佑驾篡改 2021 年 -2023 年的经颐养净厌世永诀为 1.31 亿元、2.06 亿元和 1.85 亿元。
天然 2023 年，公司的净厌世比拟 2022 年有所缩减，但从招股书中的其他数据来看，公司的全体功绩并莫得呈现捏续回升的趋势。
比如佑驾篡改并莫得全力加大研发参加力度，研发支拨占总收入的比例也在 2023 年出现了下滑。
2021 年 -2023 年，福建兄妹佑驾篡改的研发支拨永诀为 8220.1 万元、1.39 亿元和 1.50 亿元，永诀占其总收入的 46.9%、49.9% 和 31.5%。
本年上半年，佑驾篡改也似乎是在有意缩减研发参加，文告期内公司的研发支拨为 6331 万元，在营收中的占比为 26.7%，上年同期为 8138.9 万元，占比为 49.7%。
佑驾篡改规划功绩数据，图源佑驾篡改招股书
佑驾篡改的现款流压力也较大，现款储备较为垂死。限度 2024 年 6 月末，佑驾篡改捏有的现款及现款等价物为 2.20 亿元，而限度 2023 年末则为 1.98 亿元。对比可知，该公司 2024 年上半年的现款净额累计加多仅为约 2217.9 万元。
欠债方面，限度 2024 年 6 月末，佑驾篡改的欠债总和约为 4.31 亿元。其中，流动欠债约 3.62 亿元，非流动欠债 6915.0 万元。公司的现款流也难以粉饰这些欠债。
此外，佑驾篡改的产能讹诈率也较低。招股书露出，公司的宝安出产基地于 2022 年 7 月运转出产。但 2023 年和 2024 年上半年，该出产基地的产能讹诈率永诀为 56.2% 和 53.5%。
手脚一家自动驾驶企业，研发参加如故要不时，佑驾篡改必须加快上市程度，在二级市集召募更多资金，支捏高额的研发参加。
从佑驾篡改的募资情况来看，公司在 IPO 刊行时间很受接待。
据 IPO 早知说念报说念，佑驾篡改香港公开发售部分获 14.04 倍认购，海外发售部分获 1.09 倍认购。
按照每股 17.00 港元的刊行价计较，佑驾篡改将通过本次 IPO 刊行召募资金净额约 6.06 亿港元。把柄富途往来数据，佑驾篡改黑市收报每股 18.30 港元，较刊行价上升 7.65%。
据了解，这次 IPO 募资，有两位基石投资者，永诀为康成亨海外投资有限公司以及 Horizon Together Holding Ltd.，其中，后者由另一家自动驾驶企业地平线全资控股，这两家基石投资者的认购占比高达 72%，认购金额估计为 5.4 亿港元。
IPO 早知说念还在报说念中称，好意思的集团也参与了佑驾篡改的本次 IPO 刊行。
超 14 倍的认购倍数，从某种真义上意味着佑驾篡改在老本市集的眼中仍有一定的成漫空间。
如今，成效上市的佑驾篡改可以被称为是第一批留在牌桌上的自动驾驶公司，也算是可以缓语气，有了更多的钱来作念家具和擢升工夫水平了。
2、成就十年，佑驾篡改的优弱势究竟怎样？
自动驾驶企业的成长滥觞，老是与首创东说念主对自动驾驶工夫研发的缓和息息联系。
而佑驾篡改的故事，要从首创东说念主刘国清主导的新加坡政府 ADAS（高等缓助驾驶系统）推敲神色提及。
彼时，刘国清还在南洋理工攻读博士学位，在主导推敲了 ADAS 神色之后，他就看到了自动驾驶发展的庞杂后劲。2013 年 4 月，刘国清再行加坡毕业归国后就拉上了 5 位好友全部创业，杀入自动驾驶市集。
最初，6 东说念主团先是开发了一款领有低阶预警缓助功能的 APP。天然这款试水家具没能取得理思着力，但却让团队达成了专科作念 ADAS 的共鸣，并渐渐升级至 L1、L2/L2+ 级别的处置决策。
跟着公司大处所的拓荒，团队也渐渐从 6 东说念主发展为 15 东说念主，2014 年，公司总部从南京搬到了深圳，佑驾篡改崇拜成就了。
天然在 2015 年年底，佑驾篡改经验了行业隆冬，公司一度停薪，但跟着佑驾篡改第一代智能驾驶决策—— iSafety 的推出，公司的业务渐渐走向正轨，这个领有车距监测、碰撞及偏离预警等功能的家具，在 2017 年便运转了范围化寄托，也为公司引来了小鹏汽车、万象集团等重要客户。
iSafety 处置决策演示，图源佑驾篡改官网
2018 年，佑驾篡改运转进入前装领域，完毕了范围量产寄托。其时的刘国清很自豪，他曾在秉承元璟老本的采访时欷歔，"其时合计终于要冉冉地着花终结了，那段时刻我常常泡在工场里，微信名就改成了‘ M 厂厂长’。"
从 2020 年运转，佑驾篡改又将业务渐渐拓展到智能座舱及车路协同领域，接踵发布了 L2+ 级 /L2++ 级自动化智能驾驶 iPilot 处置决策、具有交互功能的智能座舱处置决策等家具。
与佑驾篡改配合的公司也越来越多。把柄公开府上，面前佑驾篡改在乘用车领域先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、平稳、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成配合，量产定点粉饰近百种车型。
工夫突飞大进的背后，佑驾篡改眩惑了无数老本为其参加真金白银。
据不全齐统计，佑驾篡改从 2014 年取得来自阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭的天神轮融资运转，就实在保捏着一年一轮的融资节律。
2018 年年头，佑驾篡改完成了千万好意思元级的 A1 轮融资，由普华老模范投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创老本跟投加码。
进入 2019 年，佑驾篡改取得的融资金额实在齐在亿元以上，在 IPO 之前共进行了 10 轮融资，累计融资金额达 15 亿元，眩惑了包括四维图新、中金老本、普华老本、东风资管、华勤工夫、元璟老本等在内的老本支捏。
限度 2023 年 11 月临了一轮融资完成后，佑驾篡改的投后估值达 53.48 亿元。
从面前的情况来看，佑驾篡改有我方的工夫上风。
招股书露出，佑驾篡改具备全栈自研和软硬一体的工夫智力，公司的核默算法涵盖感知、交融、建图定位以及规控四大智能驾驶缺陷模块。
招股书还称，在国内智能驾驶五大新兴科技公司中，佑驾篡改使用未镶嵌算法芯片的比例高达 99.98%，处于最初地位，这为其家具的高性能和相反化竞争提供了坚实的工夫支捏。
但从智能驾驶处置决策的级别来看，佑驾篡改的上风在于 L0 级至 L2+ 级的处置决策上，但文远知行、小马智行等同业还是运转研发 L4 级自动驾驶工夫，且文远知行还是具备了 L4 级公开说念路的运行智力。
此外，公司的市集份额也较低，据灼识盘问数据，按 2023 年 L0 至 L2+/L2++ 处置决策收入计，佑驾篡改在国内智能驾驶处置决策供应商中名按次六，市集份额仅为 0.6%。
看来，上市后的佑驾篡改，还要不时在"佑驾"上篡改。
3、需求仍在，但车企自研趋势显著，佑驾篡改还要快跑
从佑驾篡改的招股书来看，公司的收入主要来自智能驾驶处置决策中的 iSafety 处置决策和 iPilot 处置决策。
其中，从 2021 年至 2024 年上半年，公司来自智能驾驶处置决策的收入占比永诀为 98.8％、95.7％、81.1％、77.0％，其毛利率永诀为 10.7％、10.1％、13.7％、13.9％。
面前，佑驾篡改所在的智能驾驶处置决策赛说念，其市集范围仍在捏续增长。
华经产业推敲院发布的文告露出，寰球乘用车自动驾驶处置决策市集范围：自 2018 年的 586 亿元增长至 2022 年的 1876 亿元，CAGR 为 33.76%，瞻望 2023 年将冲突 2000 亿元。
这种范围的增长体当今乘用车市齐集便是，多数新动力车企齐还是运转在我方的家具中加入智能驾驶系统了。
比如近期发布的小鹏 MONA M03 搭载了 XPILOT 智能缓助驾驶系统；阿维塔 11，成为首批搭载华为乾昆智驾 ADS3.0 的车型；蔚来发布的蔚来 ET9 搭载 Aquila 2.0 天鹰座超感系统等等。
另据 36 氪征引工信部的信息，限度 2024 年 6 月，国内算力范围达 246EFLOPS（基于 FP32 计较）。若是换算成 FP16，即 492EFLOPS。其中，华为、蔚小理 4 家企业云霄算力总和，就占宇宙算力范围约 3.5%。
装置智能驾驶系统的汽车，也越来越能被耗尽者秉承。
把柄大陆集团发布的调研文告，90% 的中国受访者认为自动驾驶是一项灵验的先进工夫，82% 的受访者认为畴昔 5 年自动驾驶会成为昔日活命的一部分。
日积月累的市集需求对佑驾篡改来说，一方面是机遇，另一方面亦然挑战。
由于车企们渐渐剖析到了智能驾驶的重要性，在加大了与智能驾驶产业链公司配合的同期，也运转我方布局智能驾驶工夫的研发。
致使有部分车企还是在近期发布的新车型顶用上了自研的智驾系统或芯片，这无疑会对佑驾篡改这么的智能驾驶处置决策企业酿成一定的挤压。
据不全齐统计，面前，实在所有的车企均设有智驾研发团队，华为、小鹏汽车、理思汽车、蔚来汽车等车企还是开发出自研的智能驾驶系统。举例华为的 ADS 智驾系统、小鹏汽车的 AI 天玑系统、理思的 AD Max 智能驾驶系统等等。
但从面前佑驾篡改的交易口头来看，其主要的收益开始仍然是与整车厂进行配合。
限度 2024 年上半年，佑驾篡改与 29 家整车厂就 94 款车型伸开量产，其中涵盖销量名次前十的国内整车厂中的七家；限度 12 月 5 日，佑驾篡改累计为 35 家整车厂进行量产。
另据佑驾篡改官网，佑驾篡改现存的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、平稳汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。
在车企自研自动驾驶的趋势下，佑驾篡改的获客难度或将加多。
除此以外，新工夫的研发仍然是佑驾篡改的命根子，成效上市取得资金后的佑驾篡改，必须坐窝参加到自动驾驶系统的研发中，开发出对客户更有眩惑力的家具。
就像其招股书中所说，IPO 召募所得资金净额的约 40% 将主要用于擢升研发智力并招聘与留任联系研发东说念主才；约 30% 将用于提高出产着力和处置决策竞争力；约 20% 将用于加强销售和营销智力；以及约 10% 将用作营运资金和一般企业用途。
据悉，佑驾篡改正在开发自动驾驶系统（ADS）功能，瞻望在 2025 年第一季度寄托 iRobo 处置决策。公司称，iRobo 处置决策可在特定区域及运行场景下支捏全自动驾驶。
图源佑驾篡改官网
佑驾篡改一定知说念，上市仅仅公司发展路上的一个新起先。面临行业的热烈竞争和里面的诸多挑战激情五月天，它必须牢牢收拢上市带来的机遇，在智能驾驶的赛说念上跑出加快度。
